真空輸運、吸引及起吊設備、都是利用真空與大氣間存在壓力差所產生的力來做功的。由于這種機械能存在著壓強處處均勻的特點，因此可絕對密接地施加到任何形狀的平面上。目前、這些真空設備大多用在吸魚、糧食、面粉、煤粉、煙草、水泥、泥漿、紙漿、粉狀礦物粉狀化工產品，水泥地板，預制板、機場及公路水泥跑的快速吸干、車間起吊、機床夾具，玻璃裝運，吸乳、吸塵。人工流產吸引胎兒：吸痰、吸胸膜積水、膿液、吸腸以及吸引原子彈爆炸所產生的輻射塵埃等生產作業中。這些設備均具有結構簡單，易于操作維護、運輸、起吊吸引過程中無震動、生產效率高、運送易損壞物件安全可靠、對環境無污染等特點。因此具有廣闊的應用范圍和前景。

真空造型也是利用壓差力的一個重要方面，近年來在立體軍用地圖、盲人書籍、示數摸型、高級陶瓷、混凝土予制件、電冰箱洗衣機板件、玩具、復制浮雕和文物、行波管和返波管中的細旋支柱成形、質譜儀中分析室以及微波系統的波導制作方面、都廣泛的采用了這一技術。

接觸式真空吸取技術廣泛應用于工農業生產和人民生活中，利用負壓來夾持工件，具有成本低廉、結構簡單、使用方便等優點，真空吸取的執行器為真空吸盤，采用負壓抽吸等方法在吸盤內產生一定的真空度，從而吸著工件

在半導體工業中，利用真空吸盤顯像管、包裝盒等工件，完成物流輸送、自動裝配等工序

在食品生產與加工中，真空吸盤運送糕點、瓜果等食品，免人工，安全衛生而高效

在新興的機器人技術領域，爬墻機器人安裝了真空吸盤，輕松地吸附于高層建筑墻面，服務型機器人末端的真空吸盤則為服務對象快速安全地拿取所需的物品

真空吸盤易實現柔性夾持，對物件表面損傷小，具有安全、可靠、價格低廉、輕便、節能等優點，而氣壓驅動的高柔順性更易于實現仿生結構，具有良好的前景

1、夾持需求

夾持需求包括兩個方面：

①吸盤能適應物件的形狀，與物件有效貼合

②提供可靠的真空度

接觸式真空吸取技術，為自動化物流和機器人提供了便利的真空夾持方法，而生產技術的進步又對真空吸取技術提出了更高的要求，夾持工作環境趨于多樣化，例如：

人類探尋海洋深處的秘密需要適應水下環境

空間探測則需要適應宇宙環境

混流生產工件形狀的多元化需要夾持器能適應多種工件形狀

社會服務需求的增多，需要大量能提供生活服務的機器人，而這些機器人是否具有靈活可靠的夾持末端，大大影響服務的效果

全球性能源短缺，使得節約能源成為人類的迫切需求

這些新要求促使接觸式真空吸取技術朝著多工況適應、多形狀夾持、高效節能等方向發展

2、接觸式真空吸取技術研究現狀